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Unitree G1

par Unitree Robotics

Humanoïde compact leader de la recherche académique mondiale. 23-43 DOF, ~5000 unités vendues en 2025. Stanford, MIT, Amazon R&D, UT Austin.

Score de viabilité
60/100
Viable avec réserves
Méthodologie RoboSelect360 v3.1
6 critères · Sources vérifiées
Note analyste RoboSelect360
G1 est la référence incontestée en humanoïde de recherche abordable. ~5 000 unités vendues en 2025 (Omdia, rang #2 mondial derrière AgiBot). SDK complet (EDU), adopté par Stanford, MIT, Amazon Robotics, UT Austin. Taille 1,27 m exclut les tâches à hauteur humaine standard. Enquête du Congrès US (mai 2025) est un facteur de risque à surveiller pour les acheteurs occidentaux.
Scoring détaillé — 6 critères
Caractéristiques techniques
Points forts
Prix le plus bas du marché : 13 500$ en version base — 5 à 10× moins cher que les concurrents industriels
2e mondial en volumes 2025 : ~5 000 unités vendues (Omdia) — données indépendantes documentées
Adopté par les meilleures universités : Stanford, MIT, UT Austin, Amazon Robotics
SDK EDU complet : Accès bas niveau aux actionneurs, Python/C++, communauté active
Vitesse 7,2 km/h : Parmi les plus rapides du segment recherche
Limitations
!Taille 127 cm : Exclut les tâches à hauteur humaine standard — postes de travail non adaptés
!Autonomie 2h : La plus faible du secteur — station de recharge à proximité obligatoire
!Risque géopolitique : Enquête du Congrès américain (mai 2025) — incertitude achats institutionnels US
!Usage principalement recherche : Pas de déploiements industriels documentés à l'échelle
Déploiements documentés
Stanford University — Recherche robotique
2025 → continu
Utilisé dans les laboratoires de robotique de Stanford pour la recherche en locomotion et manipulation.
MIT — Labo d'IA et robotique
2025 → continu
Plateforme de recherche pour développement d'algorithmes d'apprentissage par renforcement.
Amazon Robotics — R&D
2025 → continu
Tests et validation d'algorithmes robotiques. Usage R&D documenté.
UT Austin — Recherche locomotion
2025 → continu
Benchmarks locomotion humanoïde publiés. Référence académique communauté ROS.
Secteurs cibles
Environnements compatibles
Usages principaux
Sources
therobotreport.com (mai 2024) botinfo.ai/articles/unitree-g1 (fév. 2026) scmp.com (janv. 2026, Omdia data)
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